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为了保证刑事司法审判的公正，减少乃至防止冤假错案的发生，国家立法机关制定了相关的刑事法律规范，对刑事诉讼法回避的同意制度等做了概括性的规定，但由于法律规范具有专业性，故而不少公民不了解回避的条件是什么，所以我们为打家整理了下列相关信息。
一、刑事诉讼法中的回避是什么意思
在刑事诉讼活动过程中，参与诉讼活动的当事人(即被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人)及其法定代理人发现负责本案的审判人员、检察人员、侦查人员以及翻译人员、鉴定人员、书记员存在应当回避的情形而没有自行回避的时候，可以依法向有关机关申请上述六种人员不得参与本案的诉讼活动。
二、回避的条件是什么
按照《刑事诉讼法》的规定，回避的条件是：
(1)是本案的当事人或者是当事人近亲属的。
(2)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的。主要是指审判人员、检察人员、侦查人员或者他们的近亲属与本案处理结果存在法律上的利害关系，因而也可能影响案件客观公正地审理.所以他们应当回避，不再参与案件的处理。
(3)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的。由于他们在案件中曾有过这样的身份，执行过或履行过一定的任务或义务，因而可能对整个案件或案件的某个事实已形成自己的看法。如果他们再以办案人员的身份处理该案件，就有可能会影响案件事实的正确认定和公正处理，因而也应当回避。
(4)与本案当事人有其他关系，可能会影响公正处理案件的。所谓其他关系，是指近亲属关系和利害关系以外的某种关系，诸如交往密切的上下级关系、同学关系、朋友关系等等。另外，按照《刑事诉讼法》的规定:人民法院按照审判监督程序重新审判案件，应当另行组成合议庭进行。因此，曾是原合议庭成员的，在案件重新审理时，也应自行回避。
(5)接受当事人及其委托人的请客送礼，或违反规定会见当事人及其委托人的审判人员、检察人员和侦查人员也必须回避。如有上述情形，当事人及其法定代理人在刑事诉讼的各个阶段都可提出申请回避。如遇驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人还可以申请复议一次。
三、刑事诉讼法回避的同意规定是怎样的?
当事人、辩护人、诉讼代理人提出回避要求，被要求回避的人员同意回避的，由回避人所在机关另行指派他人参与本案的侦查、起诉和审判。当事人、辩护人、诉讼代理人提出回避要求，被要求回避的人员不同意回避的，属于回避争议。
回避争议的处理办法如下：
当事人、辩护人、诉讼代理人依照刑事诉讼法的规定提出回避要求的，被要求回避的检察官、法官应当立即停止工作，等待领导作出是否回避的决定。但回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
当事人、辩护人、诉讼代理人要求审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人回避的，由审判长宣布休庭，并被告法院院长，由法院院长决定是否回避。
法院院长担任审判长时，当事人、辩护人、诉讼代理人依照刑事诉讼法的规定要求院长回避的，院长宣布休庭。由院长转告副院长，副院长召集审判委员会表决，决定院长是否应当回避。院长不参加会议。
当事人、辩护人、诉讼代理人依照刑事诉讼法的规定要求公诉人回避的，审判长宣布休庭，有法院通知检察院，由检察长决定公诉人是否回避。
检察长做公诉人，当事人、辩护人、诉讼代理人依照刑事诉讼法的规定要求检察长回避的，审判长宣布休庭。有检察院召开检察委员会表决，决定检察长是否回避。
当事人、辩护人、诉讼代理人依照刑事诉讼法的规定要求侦查人员回避的，是否回避由公安局长决定。
当事人、辩护人、诉讼代理人依照刑事诉讼法的规定要求公安局长回避的，由公安局长报告同级检察院，由检察委员会表决决定公安局长是否回避。
回避要求符合刑事诉讼法的，应当作出回避决定。回避决定作出以后，作出回避的机关应当换人参与此案的侦查、起诉和审判。
回避要求不符合刑事诉讼法的，应当作出驳回申请回避的决定。
申请人对驳回决定不服的，有权申请复议一次。复议期间诉讼程序继续进行。
满足回避条件的适用规定的，是需要主动提出回避的，被告的厉害关系人也可以提出回避的请求，在司法实践中，回避的适用案例是比较常见的。针对不同主体提出的回避请求，有权同意的主体是有差异的。
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